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關(guān)于玻璃機(jī)械手的基本常識

作者: 時間:2022-01-10 18:03:58 閱讀:1582

在玻璃搬運(yùn)中,由于玻璃的重量或者由于玻璃面上粘有異物而導(dǎo)致吸盤對玻璃的吸附不牢固,從而導(dǎo)致玻璃從吸盤上脫落,給使用者造成經(jīng)濟(jì)損失。
玻璃搬運(yùn)機(jī)械手,包括基座、機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和抓取裝置
所述升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸,所述升降油缸的活塞桿上端固定設(shè)置在機(jī)械臂上,所述升降油缸的缸體下端與所述抓取裝置固定相連,所述升降油缸的缸體上端設(shè)有導(dǎo)向桿,所述導(dǎo)向桿的兩個端部分別設(shè)有觸點(diǎn),分別為上觸點(diǎn)和下觸點(diǎn),所述機(jī)械臂上設(shè)有導(dǎo)向板,所述導(dǎo)向板的兩端分別設(shè)有與觸點(diǎn)相配的行程開關(guān),分別為上行程開關(guān)和下行程開關(guān);
所述抓取裝置包括固定架、擋板和傳動機(jī)構(gòu),所述固定架下表面上設(shè)有若干個用于吸取玻璃的吸盤,所述固定架的兩端分別設(shè)有一個支撐板,所述支撐板與所述固定架垂直設(shè)置,所述傳動機(jī)構(gòu)固定在兩個所述支撐板之間,所述傳動機(jī)構(gòu)通過連接塊與所述擋板固定相連,兩個所述支撐板上均設(shè)有長方形通孔,所述擋板穿過所述通孔,與所述固定架平行,所述傳動機(jī)構(gòu)帶動擋板在所述通孔內(nèi)移動,防止抓取玻璃過程中,玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。

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